En fonction de la grandeur physique mesurée, les capteurs peuvent être classés en catégories telles que les capteurs de déplacement, de force, de vitesse, de température, de débit et de composition du gaz.
En fonction de leurs principes de fonctionnement, les capteurs peuvent être classés en catégories telles que les capteurs résistifs, capacitifs, inductifs, basés sur la tension, à effet Hall, photoélectriques, à réseau et à thermocouple.
En fonction de la nature de leurs signaux de sortie, les capteurs peuvent être classés en : capteurs de type interrupteur, qui génèrent des états discrets ("1" et "0" ou "on" et "off") ; des capteurs analogiques, qui émettent des signaux continus ; et des capteurs numériques, qui produisent des impulsions ou des codes.
